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93 Stellenangebote zu
Elektrotechnik, Elektronik Maschinenbau Informatik Studien- und Abschlussarbeiten

  • Deep Reinforcement Learning for Physics simulation-based assembly - Studien-/Abschlussarbeit

    16.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Automatisierte Roboterofflineprogrammierung: Entwicklung und Implementierung von Demontageprogrammbausteinen - Abschluss-, Studienarbeit

    09.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Masterarbeit im Bereich der Analyse von Stromverteilnetzstrukturen

    07.04.2021 Fraunhofer-Einrichtung für Energieinfrastruktur und Geothermie IEG Karlsruhe
  • Nummerische Simulation der Flake-Orientierung beim Tropfenaufprall auf Nasssubstrate – Parameter Studie - Studien-/Abschlussarbeit

    07.04.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Simulative Untersuchung von Maßnahmen zur Propagationshemmung in Lithium-Ionen Batteriemodulen"

    07.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Charakterisierung und Bewertung von Materialien zur Propagationshemmung in Lithium-Ionen Batteriemodulen"

    06.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Simulation eines neuartigen Power-to-Liquid Verfahrens zur Herstellung von Dimethylether"

    06.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Katalysatorscreening und Untersuchung der Katalysatorstabilität in der DME-Synthese"

    06.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/ Master-/ Diplomarbeit zum Thema "Simulationsbasierte Untersuchung des Energiesystems eines kleinen Quartiers mit Abwärmeversorgung"

    01.04.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Upscaling des Herstellungsprozesses von PCM-Emulsionen"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Uscaling des Herstellungsprzesses von PCM-Emulsionen"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Kostenmodellierung von Solarmodulen"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Modellierung und Regelung nasschemischer Prozesse"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Disaggregation of Energy Data"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Entwicklung einer Steuerung für ein System zur Herstellung von Emulsionen"

    31.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Disaggregation of Energy Data"

    30.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Synthetische Kraftstoffe in einer dynamischen Katalysatormodellierung"

    29.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Automobilproduktion der Zukunft, Implementierung und Visualisierung von Smarten Services - Studien-/Abschlussarbeit in der ARENA 2036

    26.03.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Master thesis in the field of sensor fusion and machine learning for detecting harmful motions - Studien-/Abschlussarbeit

    25.03.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Abfahren und Bewertung von realen Energiespeicherbetriebsstrategien eines Industriepartners mithilfe eines Labordemonstrators - Studien-/Abschlussarbeit

    25.03.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Masterarbeit zum Thema "nachhaltige Katalytische Prozesse und Katalysatoren"

    24.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "3D-Simulation von PEM-Brennstoffzellen"

    23.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Simulation von PEM-Brennstoffzellen-Systemen"

    23.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Planning of complex energy systems in cities"

    23.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Datamining von Energiedaten"

    23.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zum Thema "Entwicklung von Prognosealgorithmen zur elektrischen Lastprognose"

    23.03.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
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Deep Reinforcement Learning for Physics simulation-based assembly - Studien-/Abschlussarbeit

Veröffentlicht am
16.02.2021
Teilzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Zum Arbeitgeberprofil
Stuttgart
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH

Deep Reinforcement Learning for Physics simulation-based assembly - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer IPA-2021-69


Studiengang z.B.:
Automatisierungstechnik; Elektrotechnik; Informatik; Kybernetik; Maschinenbau; Mechatronik; Softwareengineering; technische Informatik

Robot programming in assembly automation is a complex and time-consuming task, especially for products in small lot sizes. A novel approach to this problem is the training of robots in modern physics simulations using Machine Learning methods. In particular, techniques of Deep Reinforcement Learning provide promising possibilities for training assembly operations from simulation. In addition, the combination with predefined skills for the force and position control of the robot can significantly shorten the duration of the training. In the context of the present work, the assembly process of electrical cabinet terminals is to be defined for training and then learned. The physics simulation MuJoCo, which is widely used in AI research, serves as the training environment. Through continuous evaluation of the results, variation of the learning algorithms used and subsequent optimization of the learning process, the training is continuously improved.

Scope of the presented work:
Part of the work is the definition of the learning environments (gym environments) for the subsequent use with state-of-the-art learning algorithms (stable baselines). In addition, the simulation environment is prepared accordingly and adapted if necessary. Subsequently, the learning environments are extended by simple approaches of domain randomization. The training results are continuously evaluated and the learning and simulation environments are optimized accordingly. At the end of the work, the assembly process of simple control cabinet terminals should be completely learnable in the simulation and tested with comparable components.

Was Sie mitbringen

- Good programming skills in Python or C++/C
- Experience with Deep Reinforcement Learning an advantage
- Analytical thinking, structured and systematical working method
- Independent and responsible workflow and procedure
- High motivation and personal initiative
- Very good knowledge of German and/or English


Was Sie erwarten können

Tasks:
- Familiarization with the physics simulation and the existing learning framework as well as the learning algorithms
- Definition and implementation of the learning and simulation environments for the training of the respective process phases
- Definition and implementation of domain randomization approaches in the learning environments
- Training and evaluation as well as subsequent optimization of the process execution under variation of the used learning algorithms
(keine Angaben)

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

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