Entwicklung von Software und Robotersteuerung zur Vermessung von Schneidlemente - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer IPA-2017-405

Ausschreibung für alle Fachrichtungen


Was Sie mitbringen

• Hohe Arbeitsmotivation und Selbständigkeit
• Bereitschaft sich in neue Themenfelder einzuarbeiten
• Kenntnisse in der Steuerungstechnik und/oder LabVIEW von Vorteil
• Erste Erfahrung mit Python oder vergleichbarer Programmiersprache

Was Sie erwarten können
In der Fertigung von Zerspanwerkzeugen erfolgt in vielen Fällen eine überwiegende manuelle Qualitätssicherungen. Diese ist sehr aufwändig und damit auch kostenintensiv.
Ziel der Arbeit ist der Aufbau einer automatisierten Lösung (Demonstrator) zur Qualitätssicherung bei Kreissägewerkzeugen. Zur Vermessung soll am Fraunhofer IPA ein Leichtbauroboter (UR3) und ein optisches Messsystem genutzt werden. Dabei sollen sowohl die Steuerung des Roboters, wie auch die automatische Auswertung mittels Software in der Abschlussarbeit erarbeitet werden.

Bei Durchführung der Arbeit als Bachelor- oder Studienarbeit kann der Inhalt gegebenenfalls reduziert werden.

• Stand der Technik zur Qualitätssicherung in der Werkzeugbranche
• Entwicklung der automatischen Bildauswertung zur Qualitätssicherung
• Anbindung des Roboters an die bisherige Steuerung der Gesamtanlage
• Demonstrator-Betrieb und Dokumentation

Im Rahmen der Arbeit wird eine zusätzliche Hiwi-Stelle angeboten.
Der Arbeitsort befindet sich in Stuttgart-Stadtmitte.

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

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