Erkennung von händisch geführten Pipettiervorgängen mittels maschinellem Lernen - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer IPA-2020-387

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA arbeitet an einem innovativen Assistenzsystem zur Digitalisierung von manuellen Arbeitsvorgängen im Labor. Ein wichtiger Teil davon ist die Erkennung händisch geführter Pipettiervorgänge. Hierzu sollen Bilddaten aus einer Kamera, die an eine Laborpipette angebracht ist, genutzt werden.

Im Rahmen der Masterarbeit sollen neue, Machine Learning-basierte Konzepte zur Erkennung der Pipettiervorgänge untersucht und bewertet werden. Ein Prototyp einer derartigen Pipette und ein Algorithmus zur Verarbeitung der Bilddaten existiert bereits und kann im Rahmen der Arbeit als Referenzsystem verwendet werden.

Fachrichtungen wie z.B:: Informatik, Machine Learning, Robotik, Technische Kybernetik, Automatisierungstechnik, Elektro- und Informationstechnik

Ihre Aufgaben umfassen:

• Recherche von geeigneten Bildverarbeitungsansätzen
• Konzeption einer geeigneten Erkennungssystematik
• Ggf. Verwendung von Supervised Machine / One-Shot Learning Ansätzen
• Prototypische Implementierung / Weiterentwicklung eines Algorithmus z.B. anhand von Sichtmarken
• Durchführen von Tests zur Bewertung der Erkennung
• Dokumentation und Auswertung der Testergebnisse

Was Sie mitbringen

• Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten
• Technisches Verständnis und Interesse an neuen Themen
• Studium der Informatik, Ingenieurwissenschaften oder ähnlichen Fachrichtungen
• Kenntnisse in der Programmierung und Bildverarbeitun
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was Sie erwarten können

• Wissenschaftliche Bearbeitung eines praxisrelevanten, hochaktuellen und spannenden Themas
• Mitarbeit in einem interdisziplinären Team an einem innovativen Forschungsprojekt
• Die Möglichkeit, kreativ zu arbeiten und Ihre eigenen Ideen zu verwirklichen
• Flexible Arbeitszeiten und ein ausgezeichnetes Betriebsklima

(keine Angaben)
40 Stunden/Monat

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Herr Johannes Kienle
Recruiting
Tel. +49 711 970-1187

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

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