Integration von HALCON Maschine Vision Software in ein graphisches Framework zur einfachen Programmierung von Industrie-Robotern - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer IPA-2018-129

Ausschreibung für die Fachrichtungen

• Automatisierungstechnik
• Mechatronik
• Informatik
• technische Informatik

Was Sie mitbringen

• Student/in Mechatronik, Informatik oder vergleichbar
• Praktische Erfahrungen mit ROS (Robot Operating System) und/oder Python und/oder C++
• Erfahrung mit Robotern und Bildverarbeitung
• Eigenständige und verantwortungsbewusste Arbeitsweise
• Hohe Motivation & Kreativität, Teamfähigkeit
• Schnelle Auffassungsgabe und die Bereitschaft, Neues zu lernen

Was Sie erwarten können
Was wir machen

drag&bot ist ein Spin-off des Fraunhofer Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Wir entwickeln eine Software zur intuitiven, graphischen Programmierung von Industrie-Robotern. drag&bot ist cloud-basiert und kann durch eine Web-Oberfläche von verschiedenen Endgeräten verwendet werden. Die Software basiert auf ROS (Robot Operating System) und ist unabhängig von verschiedenen Roboter-Herstellern und Hardware. Mit drag&bot können Roboter in Zukunft flexibel und kosteneffizient ohne Experten auch bei kleinen Stückzahlen eingesetzt werden. So helfen wir der Industrie, die vierte industrielle Revolution zu meistern!

Was wir von dir erwarten

• Industrie-Roboter und Automatisierungstechnik interessieren dich
• Du untersuchst existierende Schnittstellen von HALCON zum Datenaustausch
• Du definierst passende Schnittstelle und setzt diese um
• Du testest die Integration mit verschiedenen Kamera-Systemen

Was wir dir bieten

• Motivierendes, offenes Arbeitsklima mit Start-up Atmosphäre
• Dynamisches, interdisziplinäres Team
• Einblick in die Robotik-Branche+ Flexible Arbeitszeiten 
• Spannende Aufgaben mit viel kreativem Freiraum

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Dominik Kicherer
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

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