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29 Stellenangebote zu
Mathematik Maschinenbau Informatik Wirtschaftsingenieurwesen

  • Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

    05.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema "Aufbau einer Laboranlage zur Charakterisierung von Membran-Elektrodialyse-Prozessen"

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema "Untersuchung und Modellierung von Luft-Kältemittel-Verdampfern für kältemittelreduzierte Wärmepumpen"

    18.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Thermische Untersuchungen einer Motorspindel im industriellen Umfeld - Praktikum

    11.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikant (m/w/d) im Bereich BWL an einem Forschungsinstitut

    10.02.2021 IPRI gGmbH Stuttgart
  • Praktikum zum Thema "Design und Bau eines Miniaturmodells für RIPV"

    09.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema "Weiterentwicklung einer Python-basierten Datenbank für den Herstellungsprozess von PEM-Brennstoffzellen"

    02.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Praktikum zum Thema "Weiterentwicklung verfahrenstechnischer Anlagen für Messdienstleistungen"

    02.02.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Full-Stack-Developer FÜR SPIN-OFF IM BEREICH AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND MOBILER ROBOTER - Praktikum

    01.02.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • (Pflicht-) Praktikant (m/w) für die Inbetriebnahme eines Gleichstromlabors

    29.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PRAKTIKANT*IN / PRAXISSEMESTER

    20.01.2021 Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung Karlsruhe/Ettlingen
  • UI/UX DESIGN/ENTWICKLUNG FÜR SPIN-OFF IM BEREICH AUTONOMER TRANSPORTFAHRZEUGE UND MOBILER ROBOTER - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • User Centered Design / User Experience - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • User Experience Design/ UI Design/ Prototyping - Praktikum

    19.01.2021 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Praktikum zum Thema : "Monitoring von Wärmepumpensystemen in Einfamilienhäusern"

    04.01.2021 Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme Freiburg
  • Software-Entwicklung für intelligente Kühlschränke - Praktikum

    14.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Embedded Deep Learning zur Objektdetektion in mobilen Anwendungen - Praktikum

    14.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Embedded Systems in der Robotik - Abschlussarbeit/Praktikum

    01.12.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • PROJEKTMANAGEMENT IN ÖFFENTLICHEM INDUSTRIE-4.0-PROJEKT - Praktikum

    25.11.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung und Dimensionsschätzung zu reinigender Objekte in öffentlichen Bereichen – Praktikum

    28.10.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Erweiterung und Verwaltung eines Forschungs-Demonstrators

    29.09.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Simulation diskreter Partikel in einer Luftströmung (CFD, CFX, DEM) – Praktikum

    28.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Umsetzung und Optimierung von Szenarien mobiler Serviceroboter – Praktikum (Deutsch+Englisch)

    10.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • 3D-MODELLIERUNG VON OBJEKTEN FÜR DIGITALE ZWILLINGE - Praktikum

    10.07.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
  • Initiativbewerbung bei der Abteilung Fabrikplanung und Produktionsmanagement - Praktikum

    09.06.2020 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart
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Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

Veröffentlicht am
05.06.2020
Vollzeit-Stelle
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Zum Arbeitgeberprofil
Stuttgart
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
WIR BEI FRAUNHOFER BIETEN IHNEN AB SOFORT EINE SPANNENDE TÄTIGKEIT IM BEREICH

Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

Kennziffer IPA-2020-223


Die Abteilung „Roboter- und Assistenzsysteme“ gestaltet Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt seit Jahren als Königsdisziplin in der Robotik und steht für die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Werkstücken mit Robotern. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und mehrfach industriell eingesetzte Software „Bin Picking 3D – bp3™“ (https://www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ) ermittelt die Objektlage unter Verwendung von CAD-Modellen und 3D-Sensorinformationen, identifiziert geeignete Greifpunkte und generiert kollisionsfreie Pfade zur Entnahme und definierten Ablage von Bauteilen.

*Ausschreibung für Fachrichtungen wie:*
  • Automatisierungstechnik
  • Informatik
  • Maschinenbau
  • Mathematik
  • Softwareengineering
  • Mechatronik

Was Sie mitbringen


  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
  • Kenntnisse im Bereich neuronale Netze und Deep Learning
  • Gute Programmierkenntnisse (idealerweise Python oder C++)
  • Faszination für Robotik und Computer Vision
  • Hohes Maß an Selbstständigkeit, Eigeninitiative und Einsatzbereitschaft
  • Team- und Kommunikationsfähigkeit


Was Sie erwarten können

Aktuelle Lösungen zum Griff-in-die-Kiste müssen objektspezifisch konfiguriert werden, was deren Skalierbarkeit und somit Wirtschaftlichkeit einschränkt. Im Rahmen Ihres Praktikums unterstützen Sie dabei KI-basierte Ansätze zur autonome Konfiguration von Griff-in-die-Kiste Applikationen zu verfeinern, um ein einfaches und schnelles Einlernen von neue Objekten zu ermöglichen. Neben der Evaluierung in einer Simulationsumgebung sind die Algorithmen auch auf realen Robotern zu erproben.

Die Stelle ist auf eine Dauer von vier bis sechs Monaten ausgelegt. Eine an das Praktikum angeschlossene Erstellung einer Bachelor- oder Masterarbeit ist wünschenswert, aber nicht zwingend erforderlich.

Weitere Informationen: www.bin-picking.ai

Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Johannes Kienle
Recruiter
0711 970-1153

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de



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