Selbstkonfiguration durch Simulation und Maschinelles Lernen - Praktikum

Kennziffer IPA-2020-223

Die Abteilung „Roboter- und Assistenzsysteme“ gestaltet Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt seit Jahren als Königsdisziplin in der Robotik und steht für die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Werkstücken mit Robotern. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und mehrfach industriell eingesetzte Software „Bin Picking 3D – bp3™“ (https://www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ) ermittelt die Objektlage unter Verwendung von CAD-Modellen und 3D-Sensorinformationen, identifiziert geeignete Greifpunkte und generiert kollisionsfreie Pfade zur Entnahme und definierten Ablage von Bauteilen.

*Ausschreibung für Fachrichtungen wie:*

• Automatisierungstechnik
• Informatik
• Maschinenbau
• Mathematik
• Softwareengineering
• Mechatronik

Was Sie mitbringen

• Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
• Kenntnisse im Bereich neuronale Netze und Deep Learning
• Gute Programmierkenntnisse (idealerweise Python oder C++)
• Faszination für Robotik und Computer Vision
• Hohes Maß an Selbstständigkeit, Eigeninitiative und Einsatzbereitschaft
• Team- und Kommunikationsfähigkeit

Was Sie erwarten können

Aktuelle Lösungen zum Griff-in-die-Kiste müssen objektspezifisch konfiguriert werden, was deren Skalierbarkeit und somit Wirtschaftlichkeit einschränkt. Im Rahmen Ihres Praktikums unterstützen Sie dabei KI-basierte Ansätze zur autonome Konfiguration von Griff-in-die-Kiste Applikationen zu verfeinern, um ein einfaches und schnelles Einlernen von neue Objekten zu ermöglichen. Neben der Evaluierung in einer Simulationsumgebung sind die Algorithmen auch auf realen Robotern zu erproben.

Die Stelle ist auf eine Dauer von vier bis sechs Monaten ausgelegt. Eine an das Praktikum angeschlossene Erstellung einer Bachelor- oder Masterarbeit ist wünschenswert, aber nicht zwingend erforderlich.

Weitere Informationen: www.bin-picking.ai

Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.

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Johannes Kienle
Recruiter
0711 970-1153

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

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