Bei der Technischen Universität Berlin ist/sind folgende Stelle/n zu besetzen:
Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) – Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen – 1. Qualifizierungsphase (zur Promotion)
Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich
Das Labor für Robotik und Biologie bietet ein kollaboratives und produktives Umfeld für eine wissenschaftliche Karriere, verfügt über eine exzellente Ausstattung und pflegt enge Kontakte zu Forschungslaboren in aller Welt. Für weitere Informationen siehe
www.robotics.tu-berlin.de.
Fakultät IV – Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik/FG Robotics and Biology Laboratory
Kennziffer: IV-303/21 (besetzbar ab sofort / befristet für 5 Jahre / Bewerbungsfristende 23.06.2021)
Aufgabenbeschreibung:
Forschung in der Robotik mit den Schwerpunkten kognitive Systeme, robotisches Lernen in der realen Welt, autonome Manipulation, Soft-Robotik, interaktive Wahrnehmung, Lernen durch Demonstration; Beteiligung an der Lehre in Informatikkursen.
Erwartete Qualifikationen: Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) in Informatik oder einem verwandten Fachgebiet.
Sehr gute Kenntnisse und Erfahrungen in einem der folgenden Forschungsgebiete:
- robotisches maschinelles Lernen: Anwendung von (tiefem) maschinellem Lernen auf Probleme der Wahrnehmung, Manipulation und Schlussfolgerung
- Soft Manipulation: Entwurf und Herstellung von weichen Robotern (soft robots); Entwicklung von Sensorik für weiche Aktoren; Nutzung des Designs und der Endeffektoren in der Steuerung, Planung und Lernen fürs Greifen, Manipulation und In-Hand-Manipulation
- interaktive Wahrnehmung: Multimodale Wahrnehmung für reale Anwendungen, differenzierbare Programmierung und Steuerung für Handlungs-/Wahrnehmungsschleifen, biologisch inspirierte, physikalisch kognitive Fähigkeiten, rekursive Schätzung
- Lernen durch Demonstration: Tiefe Lernen für Regelung mit komplexer Kontaktdynamik, interaktives Lernen mit einem Menschen in der Schleife, algorithmisches Lehren
Interesse an interdisziplinärer Forschung.
Erfahrung in der Programmierung von Robotern in der realen Welt.
Gute Kenntnisse in (tiefem) maschinellen Lernen.
Erfahrungen in der maschinellen Wahrnehmung, Regelung und/oder Planung sind erwünscht.
Sehr gute Englischkenntnisse sind erforderlich; die Fähigkeit zum Unterrichten, sowohl in deutscher als auch in englischer Sprache wird vorausgesetzt.
Weitere Informationen zur Stelle unter:
E‑Mail:
robotics@robotics.tu-berlin.de
Tel.:
+49 30 314-73110
Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter
Angabe der Kennziffer mit den üblichen Unterlagen
ausschließlich per E‑Mail in einer
einzigen PDF-Datei an
robotics@robotics.tu-berlin.de.
Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung:
https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/
oder Direktzugang: 214041
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit.
Technische Universität Berlin – Der Präsident –
Fakultät IV – Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik,
FG Robotics and Biology Laboratory
Prof. Dr. Brock, Sekr. MAR 5-1, Marchstraße 23, 10587 Berlin
Die Stellenausschreibung ist auch im Internet abrufbar unter
http://www.personalabteilung.tu-berlin.de/menue/jobs/