Die Beuth-Hochschule für Technik Berlin ist die Fachhochschule mit dem größten ingenieurwissenschaftlichen Angebot in Berlin und Brandenburg und eine der größten Fachhochschulen Deutschlands. „Studiere Zukunft“ gilt für die mehr als 12.000 Studierenden in über 75 technischen, natur- und wirtschaftswissenschaftlichen Bachelor- und Masterstudiengängen der Beuth-Hochschule. Lehre im praxisnahen Studienangebot und Forschung im Kompetenzzentrum „Stadt der Zukunft“ bilden das Arbeitsfeld der 300 Professor/-innen und 450 Mitarbeitenden.
Im Fachbereich VII ist im Fachgebiet Humanoide Robotik ab dem 01.10.2021 für die Dauer von voraussichtlich drei Jahren folgende Position zu besetzen:
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)
zur Promotion
Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen
mit 75 % der regelmäßigen Arbeitszeit
Kennzahl: 78/21
Angestrebtes Ziel ist, dass die Forschungsarbeiten des Mitarbeiters/der Mitarbeiterin zur
Promotion führen. Die Forschung findet in enger Kooperation mit der
Universität Eötvös Loránd University, Department of Artificial Intelligence als akademischer Partnerin statt. Voraussetzung für die Einstellung ist die entsprechende Betreuungszusage für das Promotionsvorhaben.
Im Rahmen des Forschungsvorhabens „Designing hands for humanoids beyond human dexterity“ sollen Fragestellungen im Zusammenhang mit dem Design von soft-robotischen Händen für Humanoide Roboter untersucht werden, deren Fähigkeiten zur Manipulation von Objekten über die des Menschen hinaus gehen. Neben der mechatronischen Entwicklung geht es insbesondere um die Erforschung neuartiger Möglichkeiten für Griffarten, Greifstrategien der Soft Manipulation sowie der (Inhand-)Manipulation.
Aufgabengebiet:
- Eigenständige Forschung im Bereich der Humanoiden Robotik
- Konstruktion und Entwicklung einer Roboterhand sowie Untersuchung neuartiger Strategien zum Greifen und Manipulieren unter Zuhilfenahme eines kollaborativen Roboters
- Unterstützung Inbetriebnahme eines Roboters
- Dokumentation, Veröffentlichung und Präsentation der Forschungsergebnisse
- Eigenständige Durchführung von Lehrveranstaltungen im Umfang von drei LVS
- Mitarbeit bei der akademischen Selbstverwaltung
- Unterstützung bei der Betreuung von studentischen Hilfskräften und Abschlussarbeiten
Fachliche Anforderungen:
- Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom) in den Fachrichtungen Mechatronik oder Robotik (Vorlage des Masterabschlusses spätestens zum Zeitpunkt der Unterschrift des Arbeitsvertrages)
- Kenntnisse in der Konstruktion und Entwicklung mechatronischer Systeme
- Gute Kenntnisse in der Programmierung mit MATLAB/Simulink, C++, Python
- Praktische Erfahrungen mit ROS (Robot Operating System)
- Sehr gute Englischkenntnisse (mind. C1), gute Deutschkenntnisse (mind. B1)
Außerfachliche Anforderungen:
- Fähigkeit zum selbstständigen und interdisziplinären wissenschaftlichen Arbeiten
- Teamfähigkeit und Verantwortungsbewusstsein
- Hohes Maß an Motivation und Engagement sowie sozialer Kompetenz
- Organisationsvermögen und Zeitmanagement
- Freundliches Auftreten
Wir bieten:
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- Eine tarifliche Vergütung in der Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen
- Einen modern ausgestatteten Arbeitsplatz
- Sozialleistungen entsprechend den Regelungen des öffentlichen Dienstes, z. B. Betriebliche Altersvorsorge (VBL)
- Eine abwechslungsreiche und eigenverantwortliche Tätigkeit in einem internationalen Umfeld
Bewerbungshinweise:
Die Beuth-Hochschule für Technik Berlin bittet qualifizierte Interessentinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Schwerbehinderte werden bei gleicher Qualifikation bevorzugt. Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund, die die Einstellungsvoraussetzungen erfüllen, sind ausdrücklich erwünscht. Bitte bewerben Sie sich bis zum 14.07.2021 über unser Online-Bewerbungsformular unter
www.beuth-hochschule.de/bewerbungsformular. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!