Bei der Technischen Universität Berlin ist/sind folgende Stelle/n zu besetzen:
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (d/m/w) – Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen
Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich
Die Technische Universität Berlin lädt zur Bewerbung um eine PhD-Stelle im Exzellenzcluster „Science of Intelligence“ ein.
Welche sind die Prinzipien der Intelligenz, die von allen Formen der Intelligenz geteilt werden; künstlich oder biologisch, ob Roboter, Computerprogramm, Mensch oder Tier? Und wie
können wir diese Prinzipien anwenden, um intelligente Technologie zu schaffen? Diese Fragen auf ethisch verantwortliche Weise zu beantworten, ist das zentrale wissenschaftliche Ziel
des Exzellenzclusters Science of Intelligence (
https://www.scioi.de), in dem Forscher*innen aus einer Vielzahl von analytischen und
synthetischen Disziplinen – künstliche Intelligenz, Machine Learning, Control, Robotik, Computer Vision, Verhaltensbiologie, Psychologie, Erziehungswissenschaft, Neurowissenschaft und Philosophie
– zusammenarbeiten, um gemeinsam ein multidisziplinäres Forschungsprogramm an Universitäten und Forschungsinstituten in Berlin zu etablieren. Interdisziplinäre Forschungsprojekte
(
https://www.scienceofintelligence.de/research/projects) kombinieren die analytische und synthetische Forschung und
ermöglichen die Untersuchung von Schlüsselaspekten der individuellen, sozialen und kollektiven Intelligenz.
Exzellenzcluster Science of Intelligence
Kennziffer: SClol-615/21 (besetzbar ab 01.10.2022 / befristet bis 30.09.2025 bzw. für 36 Monate / Bewerbungsfristende 25.11.2021)
Aufgabenbeschreibung: Das spezifische Promotionsprojekt “Learning hierarchical regularities to structure policies for contact-rich robot manipulation” ist Teil des Projektes “Generating Robust and General Real-World Behavior by Exploiting Regularities at Multiple Levels of Abstraction”.
Effizientes (tiefes) Lernen von komplexen, robusten und allgemeinen Manipulationsfähigkeiten auf einem Roboter ist nur unter Einbeziehung starker induktiver Biases möglich. In diesem Projekt erforschen wir die Verwendung von Biases mit einer bestimmten algorithmischen Struktur, motiviert u. a. durch Wissen über die Struktur des visuellen Systems in biologischen Systemen. Wir erforschen die Hypothese, dass geeignete induktive Biases stark strukturierte Regelmäßigkeiten im Wahrnehmungs-/Handlungsraum darstellen. Wir untersuchen, wie solche Regelmäßigkeiten identifiziert und zum Lernen von Verhalten genutzt werden können. Wir versuchen zu verstehen, wie Regelmäßigkeiten auf verschiedenen Abstraktionsebenen zusammengesetzt werden können, um stärkere, hierarchische induktive Biases zu bilden. Das Ergebnis dieses Projekts wird ein leistungsstarker und dateneffizienter Lernansatz für komplexes Verhalten sein. Wir werden diesen Lernansatz im Kontext komplexer Manipulationsaufgaben an einem leistungsfähigen Hand-Arm-System mit multimodalen Sensoren entwickeln und validieren.
Zu den Aufgaben gehören wissenschaftliche Forschung im Rahmen des Projekts und im Exzellenzcluster. Die Promotion beinhaltet die Einschreibung in das Promotionsprogramm des Clusters. Alle Positionen erfordern die Teilnahme an Forschungskolloquien, Vorlesungsreihen und Workshops sowie ein aktives Engagement in den Forschungsaktivitäten des Clusters.
Erwartete Qualifikationen:
- erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) in Informatik oder einer verwandten Disziplin
- wissenschaftliche Erfahrung in Robotik, maschinellem Lernen, Computer Vision und/oder Regelung
- Erfahrung mit der Anwendung von (tiefem) maschinellem Lernen auf Regelungsprobleme erwünscht
- Interesse an interdisziplinärer Forschung im Rahmen des Exzellenzclusters „Science of Intelligence”
- ausgezeichnete Kenntnisse in Softwareengineering und Programmiererfahrung in Python und C++
- gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erlernen
- die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben
Bewerbungen sollen vorzugsweise,
unter Angabe des Keys SCIoI-C4-43B, über das Portal
http://jobs.scienceofintelligence.de hochgeladen werden.
Die Bewerbungsunterlagen sollten Folgendes enthalten: Motivationsschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse (für BSc und MSc), Kopien der Abschlusszeugnisse (BSc, MSc, PhD, falls zutreffend), Nachweis von Englischkenntnissen, Abstracts der Bachelor-, Master- und (falls zutreffend) Doktorarbeit, Publikationsliste und ein ausgewähltes Manuskript (falls zutreffend). Weiter bitten wir um die Nennung zweier Referenzen und die Einreichung von Dokumenten, die die Kandidat*innen für die Beurteilung ihrer Kompetenzen für hilfreich erachten.
Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung:
https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/
oder Direktzugang: 214041
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit.