Die Universität Ulm mit mehr als 10.000 Studierenden bietet als eine junge Universität in Baden-Württemberg interessante
Berufsperspektiven sowie vielfältige Möglichkeiten, Beruf und Familie zu vereinbaren. Nutzen Sie die Chance und gestalten Sie
mit uns die Universität.
Am
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik der Universität Ulm ist
zum nächstmöglichen Zeitpunkt die Stelle einer/eines
Akademischen Mitarbeiterin /
Akademischen Mitarbeiters
im Bereich Automatisiertes Fahren
Performance Monitoring und Security-Aspekte
der Umgebungserfassung beim autonomen
Fahren
befristet im Rahmen des WissZeitVG zu besetzen. Die Stelle bietet die Möglichkeit zur Promotion.
Ihre Aufgaben:
Die maschinelle Fahrumgebungserfassung unter Nutzung verschiedener Fahrzeugsensoren ist eine der wesentlichen Funktionskomponenten
automatisierter und autonomer Fahrzeuge. Zur Bewertung der aktuellen Verkehrssituation und der darauf aufbauenden Handlungsplanung
ist es notwendig, dass die Umgebungserfassung zuverlässig arbeitet und beispielsweise nicht durch „Hacker-Angriffe“
oder künstlich herbeigeführte Störungen von außen manipuliert wurde, ohne dass dies vom System erkannt wird. Zudem
müssen auch im ungestörten Fall kontinuierlich Maße über die aktuelle Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit
der Umgebungserfassung vorliegen, die von den weiterführenden Funktionsmodulen für die Situationsbewertung und Handlungsplanung
des autonomen Fahrzeugs genutzt werden können. Die zukünftige Stelleninhaberin/Der zukünftige Stelleninhaber soll daher
erstmals Methoden und Algorithmen zur automatischen Erkennung von „Angriffen von außen“ für die Fahrumgebungsfassung
erforschen und untersuchen. Hierzu kann beispielsweise die Redundanz und/oder die Komplementarität der unterschiedlichen im
Fahrzeug verbauten Sensorprinzipien (Lidare, Radare und Kameras), aber auch die Möglichkeiten der bereits vorhandenen Gütebewertung
von modernsten Objekterkennungsverfahren und Objektverfolgungsverfahren (Multisensor-Multiobjekt-Tracking) ausgenutzt werden. Die
erarbeiteten Methoden sind zu bewerten und prototypisch in einem der automatisierten Versuchsträger des Instituts umzusetzen und zu evaluieren.
Die Forschungsarbeiten erfolgen im Rahmen eines öffentlich geförderten Verbundforschungsprojekts in enger Zusammenarbeit
mit führenden Industrie- und Forschungspartnern auf dem Gebiet „Security“. Auf umfangreiche Vorarbeiten des Instituts im Bereich
des automatisierten Fahrens und zugehörige Softwaremodule kann zurückgegriffen werden. Insgesamt ergeben sich aufgrund der
Neuartigkeit der Aufgabenstellung interessante wissenschaftliche Fragestellungen mit der Möglichkeit zur Promotion.
Sie bieten:
Bewerbungsvoraussetzungen sind ein Masterabschluss an einer Universität/Technischen Universität in Elektrotechnik, Maschinenbau,
Technischen Informatik, Mechatronik oder einem verwandten Gebiet. Gute Kenntnisse im Bereich der Signal- und Datenverarbeitung sowie
Programmierkenntnisse in MATLAB und C/C++ sind Voraussetzungen für eine erfolgreiche Bearbeitung der Aufgabenstellung.
Vorkenntnisse im Bereich der Umgebungserfassung für das automatisierte Fahren, beispielsweise durch Praktika oder Abschlussarbeiten,
sind von Vorteil aber nicht Bedingung. Eine hohe Motivation, Eigenständigkeit und Eigenverantwortlichkeit bei der Bearbeitung
der Themen setzen wir allerdings voraus.
Wir bieten:
Wir sind eines der wenigen Forschungsinstitute in Deutschland, die schon seit Jahren Fahrfunktionen für automatisierte Fahrzeuge
mit eigenen Versuchsfahrzeugen im öffentlichen Straßenverkehr erproben. Wenn Sie Spaß haben teamorientiert in einem sehr innovativen
Umfeld mit exzellenten Zukunftschancen zu arbeiten, freuen wir uns auf Ihre Bewerbung. Näheres zu unserem Institut finden Sie unter
www.uni-ulm.de/in/mrm. Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des öffentlichen
Dienstes gemäß E13 TV-L. Schwerbehinderte werden bei entsprechender Eignung vorrangig eingestellt.
Bewerbungen mit den üblichen Unterlagen (Lebenslauf, Zeugniskopien, Notenspiegel etc.) senden Sie bitte bis
zum 15. Juli 2018
unter
Angabe der Kennziffer 71, gerne auch elektronisch, an Herrn Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer,
klaus.dietmayer@uni-ulm.de.
Für Fragen zu dieser Ausschreibung stehen wir natürlich gerne vorab zur Verfügung.
Die Universität Ulm strebt eine Erhöhung des Anteils von Frauen in Forschung und Lehre an und bittet deshalb
qualifizierte Wissenschaftlerinnen nachdrücklich um ihre Bewerbung. Vollzeitstellen sind grundsätzlich teilbar.
Die Einstellung erfolgt durch die Zentrale Universitätsverwaltung.