Masterarbeit im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration

Kennziffer IPA-2020-368

*Ausschreibung für die Fachrichtungen*

• Automatisierungstechnik
• Elektrotechnik
• Informatik
• Kommunikationswissenschaften
• Kybernetik
• Maschinenbau
• Mathematik
• Mechatronik
• Physik
• Regelungstechnik
• Softwaredesign
• Softwareengineering
• technische Informatik
• Technologiemanagement

Was Sie mitbringen

• Sie haben Wissen und praktische Erfahrung in der Computer-Vision oder im maschinellen Lernen.
• Sie haben solide Programmierkenntnisse und Erfahrung (vorzugsweise C ++ und/oder Python/Matlab).
• Idealerweise haben Sie bereits Erfahrung mit Softwarebibliotheken wie OpenCV, PCL oder Deep Learning.
• Sie sind mit dem Roboter-Betriebssystem ROS vertraut oder bereit, sich einzuarbeiten.
• Sie haben sehr gute Englischkenntnisse.
• Sie sind zu selbständigem Arbeiten fähig

Was Sie erwarten können
Die Gruppe Intralogistik und Handhabung des Fraunhofer IPA ist an mehreren großen Forschungsprojekten beteiligt, die darauf abzielen, die Fähigkeiten von Industrierobotern zu erweitern. Wir sind auf der Suche nach einem exzellenten Studierenden, der/die daran interessiert ist, 3D-Umgebungswahrnehmung und Deep Learning in die Praxis umzusetzen. Die genaue Verfolgung der genauen Position dynamischer Hindernisse ermöglicht es Cobots, zwischen Orten zu unterscheiden, an denen gearbeitet werden kann. Cobots haben das Potential die Automatisierung zu revolutionieren, allerdings müssen sie dazu sicher und leistungsfähig sein. Besonders Deep Learning Ansätze haben das Potenzial, diese Lücke zu schließen.

Da die Masterarbeit im Rahmen eines Forschungsprojekts konzipiert wurde, bei dem unterschiedliche Industriepartner involviert sind, ergibt sich hierbei die Möglichkeit für Sie, erste Industrieerfahrungen zu machen. Darüber hinaus haben Sie die besondere Gelegenheit, fundierte Kenntnisse im Bereich von Deep Learning und der Computer-Vision zu erwerben.

Was Sie von uns erwarten können:

• Freiheit, innovative Ideen umzusetzen.
• Ein professionelles Arbeitsumfeld in engagierten Teams.
• Hervorragende Auswahl an Maschinen und Anlagen.
• Exzellente Betreuung durch junge Mitarbeiter/innen

(keine Angaben)

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

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